论文部分内容阅读
利用PC机及数字信号处理器（DSP）——TMS320C31组成了一个纯数字仿真系统，建立了PC机与DSP之间的串行通讯协议，完成了自适应控制方法应用于某导弹俯仰通道的实时数字仿真，结果表明TMS320C31有能力在采样周期内完成自适应控制算法的解算。
基于DSP的导弹自适应控制算法仿真研究
【摘 要】
：
利用PC机及数字信号处理器（DSP）——TMS320C31组成了一个纯数字仿真系统，建立了PC机与DSP之间的串行通讯协议，完成了自适应控制方法应用于某导弹俯仰通道的实时数字仿真，结果表明TMS320C31有能力在采样周期内完成自适应控制算法的解算。
【机 构】
：
北京理工大学机电工程控制系
【出 处】
：
系统仿真学报
【发表日期】
：
2001年02期
其他文献
舰艇电子战综合仿真系统是一个高集成、可扩充、综合性、网络化的教学训练综合仿真系统,为全舰多功能综合模拟训练系统的一个有机组成部分。本文从该仿真系统的组成、功能、模型及体系结构等方面介绍了该系统的研制过程,为进一步进行仿真系统研制提供了可以借鉴的经验。
开发基于虚拟现实概念的环境训练系统具有广泛的应用前景。针对不同的应用,使用的开发工具、实现途径各不相同。目前比较常见的手段是利用计算机强大的运算能力,实现三维实体成像即生成虚拟环境,在传感器配合下实现训练目标。考虑到研发成本和系统本身的复杂性,本系统中非建模目标部位的动态跟踪采用半人工的方式预先处理,采用巧妙的方法实现了非建模目标部位的动态跟踪。降低了系统难度,满足了系统要求。在数据处理方面通过巧
分析了知识服务的特征及图书档案数字化融合开展知识服务的必要性,提出了基于馆藏内容的知识库服务、基于数字化的虚拟参考咨询服务、基于用户需求的个性化服务、基于移动互联网的终端服务4种服务模式。为开展好知识服务,需要建立服务规程及标准、以信息技术和技术标准为支撑、构建统一服务平台、建立安全控制机制等作为保障条件。
在磨削加工中,受机床、砂轮、工件、夹具等众多因素的影响,加工工件的尺寸精度和精度一致性呈现出不确定性和严重的非线性。本文对可转位刀片磨削加工时尺寸误差的产生原因进行分析,提出了一种磨削加工尺寸误差在线智能补偿算法,设计了一种智能误差补偿系统,分析了系统的输入输出响应。系统分析表明,系统具有良好的稳定性和动态性能,工件的期望尺寸即为系统的稳态输出。
介绍了低成本VSAT的射频功率放大链的射频仿真设计情况。在仿真中,根据应用环境以及技术指标的要求,通过利用ANSOFT symphony软件进行了系统仿真选择了放大链路的放大级数以及各级的增益和功率输出值,同时,依据电路的空间要求以及低成本要求,选择了各级放大器的电路形式、采用的器件和基片材料,对各级放大电路利用MWOFFICE软件进行了仿真设计。并根据大系统的要求对该放大链提供了功率检测控制点和
建立了首摇、横荡、横摇三个自由度的船舶运动方程。给出了随机海浪波高、横荡力、横摇力矩、艏摇力矩的仿真算法。介绍了干扰抑制的H∞线性系统设计方法。把非线性船舶舵鳍联合控制系统设计问题化为以二次型性能指标为目标函数的干扰抑制的H∞线性系统设计问题;基于H∞系统设计方法,进行舵鳍联合控制系统的设计。并用MATLAB语言完成了控制器的设计与仿真,仿真结果表明基于H∞设计法的舵鳍联合控制器在保证航向控制的同