多传感器异步数据融合模型分析

来源 :火力与指挥控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:junfeng_19860313
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
多传感器异步融合比同步数据融合更为符合实际,不同情形下异步融合模型可以有所不同.在模型噪声和观测噪声互不相关的假设下,建立多个异步数据融合模型并对多个融合模型进行描述,综合分析和比较模型的优缺点;仿真实例说明了各个模型的有效性以及适合应用的环境.
其他文献
在简要介绍模拟试验系统及搜索雷达模拟器功能和工作原理的基础上,针对某型近程反导舰炮武器情报指挥系统,提出了包括模拟试验流程、仿真数学模型及评估方法的一套模拟试验方
将当前统计模型和变结构多模型估计算法相结合,提出了一种新的用于跟踪机动目标的交互多模型算法,计算机仿真结果显示该算法能有效提高交互多模型估计器的费效比.
目标跟踪系统观测的目标坐标值,不仅包含随机误差,有时由于干扰等原因,使得测量值含有远大于随机误差的粗大误差,通常称为野值.带有野值的测量值将导致滤波系统产生记忆效应
随着信息化技术在医疗卫生服务领域的广泛应用,"智慧医疗"的概念应运而生。技术与医疗的紧密结合带来了变革与创新,微观个体健康管理方式和宏观的社会医疗卫生服务模式都呈现
<正> 郭保章教授的《世界化学史》和读者见面了。这本书分为七篇:“化学成为一门科学”、“原子一分子学说的创立与确认”、“结构化学”、“化学元素周期系”、“物理化学”