【摘 要】
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针对非线性、不确定性问题，采用了遗传算法和神经网络相结合的办法，成功地实现 了非线性模型的辨识问题及倒立摆的控制．仿真结果证明：遗传算法和神经网络的结合，可兼有 神经网络广
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制工程系,黑龙江哈尔滨150001,哈尔滨工业大学控制工程系,黑龙江哈尔滨150001,哈尔滨工业大学控制工程系,黑龙江哈尔滨150001
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针对非线性、不确定性问题，采用了遗传算法和神经网络相结合的办法，成功地实现 了非线性模型的辨识问题及倒立摆的控制．仿真结果证明：遗传算法和神经网络的结合，可兼有 神经网络广泛映射能力和遗传算法快速全局收敛等性能．
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