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针对铝合金脉冲MIG焊过程，根据建立的占空比与焊接正面熔宽之间动态关系的数学模型，设计了非线性PID控制器和遗传算法优化的PID控制器，并分别对其在焊接过程中占空比对熔池正面熔宽阶跃动态响应的控制效果进行了MATLAB仿真研究。结果表明，非线性PID控制方法具有比遗传算法优化的P1D控制方法更好的控制效果。