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为了提高测量更新的近似精度,将迭代卡尔曼滤波（IKF）的思想引入到UKF中,得到迭代无迹卡尔曼滤波算法（IUKF）。理论分析与仿真结果表明：IKF的引入在提高非线性近似精度的前提下并没有增加计算的复杂性;在相同数量级运算时间的条件下,其估计性能明显优于标准EKF和UKF滤波器。
基于IUKF的非线性状态估计
【摘 要】
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为了提高测量更新的近似精度,将迭代卡尔曼滤波（IKF）的思想引入到UKF中,得到迭代无迹卡尔曼滤波算法（IUKF）。理论分析与仿真结果表明：IKF的引入在提高非线性近似精度的前提下并没
【机 构】
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中北大学信息与通信工程学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2010年5期
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