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PLC—OPEN是工业自动化编程领域的一个标准，Codesys是德国3S公司开发的软件系统平台，是完整支持PLC—OPEN标准的软件系统平台（即IEC61131—3标准）。支持标准IL、ST、FBD、LD、CFC、SFC六种PLC编程语言，用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序，功能模块等。目前许多公司的自动化控制器都是基于这个平台开发的，例如施耐德，倍福，ABB，易福门，派芬，和利时等。使用Codesys编程实现ModbusTcpServer的功能，方便了客户使用带以太网接口的控制器和HMI或PC