论文部分内容阅读
研究基于趋近律方法的离散变结构控制设计问题。提出一种新的趋近律，可以稳定于原点；并与模糊调节技术相结合设计了扰动估计器。将所提方法用于直流伺服系统的控制，仿真研究结果表明，所设计的控制器町以有效减弱抖振，并使伺服系统具有良好的跟踪能力和很强的鲁棒性。
模糊离散变结构控制及在直流伺服系统中的应用
【摘 要】
：
研究基于趋近律方法的离散变结构控制设计问题。提出一种新的趋近律，可以稳定于原点；并与模糊调节技术相结合设计了扰动估计器。将所提方法用于直流伺服系统的控制，仿真研究结果
【机 构】
：
船舶系统工程部
【出 处】
：
船电技术
【发表日期】
：
2006年5期
其他文献
良好的心理素质是领导者行为的原动力，是潜在的领导能力，是领导成熟的基本标志。它潜移默化地造就领导者的形象，制约和影响领导者的工作效率。
随着科学技术的发展，电子计算机已被广泛应用于医院会计核算和财务管理的各个方面．并发挥越来越大的作用。医院会计电算化是电子计算机代替人工实现报帐、记帐、算帐、查帐以及
<正> 一、前言水文仪器用以测量记录各种水文数据。由于水文上使用的特殊要求和环境的复杂性,对水文仪器的要求是很高的。它要求在野外、水中恶劣的条件下和在无人维护的条件
上市，这个资本市场的通俗概念，正成为国内创业者们演绎创富传奇的经典路径。这场由国内民营企业为主角的海外上市浪潮，正以惊人的力量席卷全球资本市场。
目前白内障摘出手术由单纯复明手术逐渐发展为个性化的屈光手术。飞秒激光辅助白内障手术由于其切口的精准性、截囊的准确性以及碎核的高效性受到临床医生的广泛关注。目前常用的飞秒激光辅助白内障手术操作平台有LenSx、Catalys、LenSAR和Victus，不同的操作系统在患者接触界面设计、成像系统设计和手术床设计方面有所不同，其工作原理和特点也有许多不同，临床应用过程中应引起注意。临床医生应了解不同飞
将沙变成新型建材，变成精密铸造材料，变成油田“增产剂”，变成美丽的工艺品，变成家具和房子……由一口大锅起步，三间小平房起家，历经十五年的奋斗，我开辟了一个新兴的沙产业，打造了一
新时期资源节约的核心意蕴是指在一定条件下，人们以消耗尽可能少的自然资源而取得尽可能大的效益，其核心理念是追求实现人与自然的和谐发展。传统节约观主要是置于生产力低下的
本文结合几种材料的特性，对壳体的结构做了力学分析，研究了轻质耐压壳体的减重方向。研究中发现，隔板的设计对壳体的重量影响很大，因此详细分析了凹凸两种形式端板的力学特性，发现
本文根据国外城市移动业务中电波传播研究的现状及作者的经验,对城市移动业务中的电波传播问题作一概要介绍。首先叙述移动无线电接收信号的统计特性及测试分析方法,然后对影
有源逆变器可以将直流电能转变为交流电能反馈给电网，从而实现电能的回收再利用。在提倡创造节约型社会的今天，有源逆变器正得到越来越多的应用。本文介绍了有源逆变电路的工作