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综述了动态控制系统的故障诊断方法，具体介绍了故障诊断的3大类方法：基于解析模型的故障诊断方法、基于信号处理的故障诊断方法和基于知识的故障诊断方法。重点阐述了这3大类方法的基本思想、近年来取得的最新进展以及一些实际应用成果。最后指出了在动态控制系统的故障诊断方法这一领域中有待解决的若干热点、难点问题和今后的发展趋势。