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针对现有井下人员定位系统亟待解决的功耗、漏检率和定位精度等技术问题,从探讨基于ZigBee通信技术的无线传感器网络体系架构出发,对人员无线定位系统中的传感器终端设计、定位机制及无线网拓扑等关键技术进行了较为深入的研究,给出了传感器节点设计、定位算法以及无线组网等工程实现过程,及各单元模块所采用的技术优化或改进策略,改善了现有系统的综合性能.