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针对卫星姿态确定中线性滤波方法的缺陷，提出一种用修正的罗德里格参数对卫星的姿态进行描述，该描述方法有效避免了欧拉角、四元数等存在的描述缺陷，设计了一种改进的混合式联合非线性滤波方法。用matlab对该算法进行了验证。仿真结果表明，该算法能有效提高滤波精度。
基于双星敏／陀螺的联合滤波定轨方法
【摘 要】
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针对卫星姿态确定中线性滤波方法的缺陷，提出一种用修正的罗德里格参数对卫星的姿态进行描述，该描述方法有效避免了欧拉角、四元数等存在的描述缺陷，设计了一种改进的混合式联合
【机 构】
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北京信息科技大学自动化学院
【出 处】
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北京信息科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2014年6期
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