针对留大煤柱和留小煤柱护巷存在的问题，采用理论分析、数值模拟和现场实测，对阜生煤矿6 m大采高留小煤柱切顶卸压沿空掘巷机理与围岩控制进行了研究，得到如下结论：1）切顶卸压可人为控制基本顶的断顶位置，实现压力主动调控，切顶后，改变了基本顶原有应力传递路径，压力有效转移至采空区，减轻了采空区侧向实体围岩应力，沿空掘巷围岩应力更加均匀缓和；2）切顶后顶板断裂结构发生变化，由初次来压前基本顶四边固支变为三边固支，由初次来压后基本顶三边固支变为两边固支，垮落步距相应降低，顶板更易于垮落，切顶工作面的矿压显现也相应得到缓和；3）切顶角度、切顶深度、切顶孔间距、切顶孔布置方式是实现精准切顶卸压的关键，16 m切缝深度恰能切断石灰岩基本顶，可有效切断基本顶连续应力联系，同时充分发挥其下部强度较低直接顶的碎胀性承担切顶后基本顶的压力；4）三种情况下的数值模拟显示，传统留25 m煤柱尺寸过大，造成大量资源浪费，且峰值压力较大，为18.2 MPa；仅留8 m小煤柱但不切顶时小煤柱所承受支承压力最大，峰值可达19.3 MPa，可能导致掘巷失败；切顶8 m小煤柱条件下的煤柱及其附近围岩塑性区范围最小，且小煤柱支承压力最小，峰值为12.7 MPa，采空区应力提高到0.11 MPa；结合切顶卸压，实现了对围岩压力的主动调控；5）实践表明，采用切顶卸压和配套合理支护技术可实现小煤柱沿空掘巷在迎采阶段和本工作面回采阶段围岩稳定，为类似条件矿井高产高效开采提供借鉴和参考。