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针对实际测得的汽车制动时的轮速信号，分别采用了卡尔曼滤波方法和传统滤波方法进行信号处理。分析表明采用卡尔曼滤波方法处理后的车轮角加速度信号更能真实地反映出汽车ABS系统的工作过程。证明了卡尔曼滤波是一种可用于ABS轮速信号处理的有效手段，因此采用卡尔曼滤波的ABS控制算法可更有效地防止制动时车轮抱死，提高汽车制动时的方向稳定性。