【摘 要】
：
林木伐根用途很广 ,但采掘相当困难。为了提高采掘伐根的效率 ,减小对地表的破坏 ,研制了林木伐根清理机器人。该机器人采用 SDWY- 60型履带式液压挖掘机底盘作行走机构 ,卸
【基金项目】
：
国家 8 63计划项目 (863- 51 2 - 960 3- 1 1 )
论文部分内容阅读
林木伐根用途很广 ,但采掘相当困难。为了提高采掘伐根的效率 ,减小对地表的破坏 ,研制了林木伐根清理机器人。该机器人采用 SDWY- 60型履带式液压挖掘机底盘作行走机构 ,卸下铲斗换装上伐根清理旋切头 ,构成了具有 6个自由度的伐根清理机械手 ,可对伐根的侧根进行旋切 ,然后夹紧并拔出归堆。机械手采用全液压驱动、单片机系统控制 ,作业半径 4～ 8m ,最大可清理伐根直径 5 5 0 mm。使用表明 ,该机器人每天 (以 6h计 )可清理直径 5 0 0 mm以上落叶松伐根 10 0个左右 ,而人工每天只能清理同样伐根 4～ 5个 (6h) ,机器人的效率约为人工清理的 2 0～ 2 5倍
其他文献
目的：探讨缺血修饰白蛋白（IMA）与急性冠脉综合征（ACS）患者预后相关性。方法：选择ACS患者312例，所有患者测定入院时IMA，随访1年MACE。根据ROC曲线、Kaplan-Meier生存分析及Cox回归来分
<正>2015年10月,科技部中国科学技术信息研究所(ISTIC)在北京举行中国科技论文统计结果新闻发布会暨《2015年版中国科技期刊引证报告(核心版)》发布会。我校主办的《山东中医
黄连及其主要成分小檗碱(黄连素)对延缓衰老和治疗衰老性疾病的疗效和作用机制已得到广泛认可,但对于其组方运用及起效机制关注不足,据中医配方理论,黄连为君药的组方可通过
国内外的城轨项目建设中,均采用城轨CBTC系统,该系统中的数据通信子系统可以实现地面与列车之间信息的双向传输。基于此,本文从数据通信子系统的结构入手,对其进行了全面分析
目的研究养阴通络汤联合西药治疗糖尿病脑梗死患者的疗效及对患者血液流变学、血糖和血脂的影响。方法选择于2014-01—2015-07在我院接受治疗的糖尿病脑梗死患者130为研究对
现代企业制度的形成直接导致了经营权和所有权的分离,进而产生了不可避免的委托代理冲突。为减少代理成本、提高员工保留率以及增加股东财富,企业常以授予部分股权方式与激励
深化高等学校创新创业教育改革,是推进高等教育综合改革、促进高校毕业生更高质量创业就业的重要举措。我国高校应在借鉴国外大学实施创新创业教育有益经验的基础上,通过大学
目的：检测膀胱移行细胞癌组织中CD10的表达情况，探讨其与膀胱移行细胞癌生物学行为的相关性。方法：采用免疫组织化学方法检测56例膀胱癌组织和12例正常膀胱黏膜中CD10的表达；荧光
自体静脉移植是治疗冠状动脉狭窄和周围动脉缺血性疾病的有效手段之一。然而移植静脉术后狭窄是影响其远期通畅率的关键问题。目前导致移植静脉狭窄的确切机制尚未清楚。探讨
介孔纳米二氧化硅作为抗肿瘤药物载体,在癌症治疗上的应用越来越受到关注。介孔纳米二氧化硅不仅可实现药物的有效递送,而且可显著提高药物的生物利用度。功能化介孔纳米二氧