六自由度驾驶模拟器视景仿真系统研究

来源 :武汉理工大学学报：交通科学与工程版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ORKGJBNLRBKJGWIJG

【摘要】

：

随着计算机图形学技术的不断提高,基于虚拟现实的各种运动模拟器视景仿真系统的开发已成为研究热点.文中开发的六自由度驾驶模拟器,可对模拟驾驶设备进行各种运动模拟.采用视

【作者】

：

李营黄海东姚其昌姚敏

【机构】

：

吉林大学机械科学与工程学院

【出处】

：

武汉理工大学学报：交通科学与工程版

【发表日期】

：

2005年3期

【关键词】

：

虚拟驾驶视景仿真场景建模碰撞检测 virtual driving visual simulation object modeling collisi

【基金项目】

：

吉林省科技厅科研项目，吉林省杰出青年科学基金

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

随着计算机图形学技术的不断提高,基于虚拟现实的各种运动模拟器视景仿真系统的开发已成为研究热点.文中开发的六自由度驾驶模拟器,可对模拟驾驶设备进行各种运动模拟.采用视景仿真软件MultiGen Creator和OpenGVS SDK,结合面向对象技术开发了六自由度驾驶模拟器视景系统,对视景仿真系统中动力学建模、场景建模、碰撞检测等关键问题进行了阐述.经过试验测试,所开发的视景系统具有良好的视觉沉浸感.

其他文献

船与刚性桥墩的碰撞性能分析

运用非线性有限元基本理论,采用国际上广泛使用的大型结构分析程序LS-DYNA,建立了船舶、刚性桥墩的三维有限元计算模型.分析了碰撞力的大小、船首及构件的损伤和吸能特性,并

期刊

船舶刚性桥墩有限元分析碰撞ship rigid pier FEM collision

提高畜禽免疫接种效果的措施

随着畜牧业的迅猛发展，规模化、标准化、程序化饲养不断深入，畜禽的免疫接种成了畜禽生产中的首要任务，有的地方为防止疫病的发生，多次给畜禽接种疫苗。但由于多方面的原因，常常效

期刊

免疫接种效果畜禽生产接种疫苗经济损失实践经验免疫效果畜牧业规模化

对农机化领域现行诸论之思考

“鸟宿池边树，僧敲月下门”。唐代诗人贾岛用这两句诗，给后人留下了“推敲”一词。这种做学问的态度，值得我们继承。时下，农机化领域使用的某些说法、做法，包括某些命题，甚至发布的

期刊

农机化农民增收农业发展经济发展

基于核磁共振测试的煤层水锁效应解除方法

为提高煤层瓦斯抽采效果,提出利用核磁共振（NMR）无损害测试方法,结合煤矿实际需求,从孔隙负压和表面活性剂两个方面对煤层水锁效应解除方法进行实验研究。结果表明：随孔隙负压的

期刊

核磁共振水锁效应解除孔隙负压表面活性剂nuclear magnetic resonance water blocking effect remov

无公害谷子综合高产栽培技术研究

大同市种植谷子面积2万hm^2，最高产量350kg／0．067hm^2，无公害栽培的谷子平均售价3元／kg以上，可获效益近1050元／0．067hm^2。在种植实践中发现，只有把多种因素有机地结合起来，才能实现高

期刊

无公害栽培综合高产栽培技术谷子农民增收大同市种植稳产

园林工程设计与管理中加强植物保护的措施

随着我国城市化进程的加快，我国开始重视园林工程管理工作。园林作为城市中的一个小型生态系统，我国相关部门应更多地关注植物保护在园林中的作用。本文简要阐述植物在园林中的

期刊

园林工程植物保护生态环境

旅游风景区一体化管理体制研究——以楼观台风景区为例

旅游风景区管理体制一直是学界关注的热点问题,文章以陕西楼观台为例,在深入访谈的基础上具体分析了多元主体共存下,风景区现行管理体制中的矛盾与弊端,并基于社区参与理论提

期刊

管理体制社区参与楼观台management system community participation Louguantai Scenic

黄瓜生理性病害的防治研究

生理性病害是由不良环境条件、营养不良、有毒物质污染等因素引起的非传染性病害。针对黄瓜各种类型的生理性病害,分析了发生原因,提出相应的防治办法。

期刊

黄瓜生理性病害发生防治

六自由度驾驶模拟器视景仿真系统研究

其他学术论文