基于MPC82G516单片机智能小车教学实验设计实例

来源 :吉林师范大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：tdsl

【摘要】

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以MPC82G516单片机为核心,通过红外传感器、超声波传感器、L298模块和LM2576模块设计了智能小车控制系统,提出了简单高效的巡线和追逐策略.实验测试结果表明,该系统可以准确

【作者】

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王春武刘春玲秦政坤王广德王立忠

【机构】

：

吉林师范大学信息技术学院

【出处】

：

吉林师范大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2012年1期

【关键词】

：

单片机MPC82G516 红外收发模块脉冲宽度调制(PWM)

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以MPC82G516单片机为核心,通过红外传感器、超声波传感器、L298模块和LM2576模块设计了智能小车控制系统,提出了简单高效的巡线和追逐策略.实验测试结果表明,该系统可以准确实现小车寻迹,并能实现两车交替超车领跑功能.整个系统的电路结构简单,可靠性高,可以作为单片机教学平台,便于进行功能扩展.

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