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针对单基地多输入多输出雷达波达方向估计精度问题，推导了单目标情况下波达方向估计的克拉美罗界．结果表明波达方向估计精度取决于收发阵列的导向矢量以及发射信号的相关矩阵，当发射阵元间距为半波长时，多输入多输出雷达波达方向估计的克拉美罗界在大部分角度范围内优于相控阵雷达。多输入多输出雷达还能够通过增大发射阵元间距来得到更小的克拉美罗界，从而获得远优于相控阵雷达的波达方向估计性能。