【摘 要】
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针对群目标在目标密集和航迹交叉等复杂场景下传统分布式航迹关联算法航迹关联正确率偏低的问题,提出了一种基于拓扑特征及小波变换的分布式航迹关联算法。利用群目标航迹的
【机 构】
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西北工业大学自动化学院,信息融合技术教育部重点实验室,中国电子科技集团公司数据链技术重点实验室,中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
【基金项目】
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陕西省自然基金(2018MJ6048),数据链技术重点实验室开放基金(CLDL-20182316和CLDL-20182203)资助项目
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针对群目标在目标密集和航迹交叉等复杂场景下传统分布式航迹关联算法航迹关联正确率偏低的问题,提出了一种基于拓扑特征及小波变换的分布式航迹关联算法。利用群目标航迹的时间累积信息,基于小波变换提取航迹运动趋势,在速度朝向相同时利用最优子模式分配(OSPA)距离衡量不同航迹目标拓扑特征间距离,从而实现分布式航迹关联。仿真结果表明,与基于拓扑特征航迹关联算法相比,该算法航迹正确率显著提高,算法性能得到了提升。
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