空间飞行器的姿态识别

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【摘要】

：

研究不变矢量在固联和轨道坐标系下的表达，得出了一个坐标系在另一个坐标系中旋转的变换矩阵，并且通过２个不变矢量在不同坐标系中的表达，识别了飞行器在空间绕质心旋转运动的３个欧

【作者】

：

袁平苟兴宇

【机构】

：

哈尔滨工业大学航天学院

【出处】

：

航空学报

【发表日期】

：

1997年6期

【关键词】

：

欧拉旋转姿态识别空间飞行器姿态动力学 Euler rotation attitude identification

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研究不变矢量在固联和轨道坐标系下的表达，得出了一个坐标系在另一个坐标系中旋转的变换矩阵，并且通过２个不变矢量在不同坐标系中的表达，识别了飞行器在空间绕质心旋转运动的３个欧拉旋转角。此方法已应用于工程实际。

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