精确的列车位置信息是保证列车高速、安全运行的关键。针对北斗卫星导航系统（Beidou Navigation Satellite System，BDS）/惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，IMU）列车组合定位模型采用传统信息融合方法误差较大，导致列车定位精度不高的问题，提出了基于因子图的BDS/IMU列车定位信息融合模型。采用因子图理论，将BDS、IMU传感器接收到的
网站是常见的信息传播平台，是通过互联网向人们发布信息和提供网络服务的载体。网站是一组相关网页的集合，除了文字、图像、超链接等HTML元素外，网页布局是网页制作中的核心技术，随着WEB前端开发技术的发展，网页已经从以前普遍使用的表格布局方法过渡到如今的DIV和CSS布局思想，即使用CSS来控制DIV盒子的大小及其在页面中的位置是制作网页时的关键问题。
无人机定位系统融合处理多个不同频率、非线性传感器传输信号过程中，针对采用常规的基于因子图模型的信息融合方法，存在定位精度不高、抗扰性差及容错能力弱等问题，提出了一种基于因子图消元优化的多传感器融合定位算法。提出的新算法为了提高抗干扰性和容错能力，在链式因子图模型中加入滑动窗口用于保留窗口内历史状态信息；同时为了避免高维矩阵运算，引入消元算法将因子图转化为贝叶斯网络，依次边缘化历史状态，实现矩阵降维
＜正＞基于音乐学科核心素养的引领，在小学音乐教育工作中，教师除了要向学生传递音乐理论知识、音乐学科技能，还要展现音乐作品中的艺术魅力，引导学生感悟音乐之美，以此丰富学生的音乐知识结构、体系，提升学生的音乐审美能力、鉴赏能力、感知能力，为之后参与音乐实践活动奠定扎实、稳固的基础。同时，在小学音乐教育活动中，教师要增强音乐教学活动的实践性、趣味性特征，让学生更加积极去探索音乐知识，深入感知音乐作品中蕴
目的：优化银杏达莫注射液制备工艺。方法：以银杏总黄酮含量、双嘧达莫含量、外观等为指标，对原料药银杏叶提取物进行筛选，对注射液溶媒、助溶剂、抗氧化剂、活性炭吸附作用、注射液pH值选择等进行工艺优化研究。结果：水溶性银杏叶提取物为原料；注射用水为溶媒；丙二醇为助溶剂；焦亚硫酸钠为抗氧化剂；活性炭吸附热原，脱色助滤；pH值控制在4.2～4.3。结论：该优化工艺质量稳定可控，为大生产提供可靠依据。
当前，随着我国社会经济的飞速发展，现代物流业进入了快速发展时期，并在区域经济中发挥着重要作用。而现代物流业在全面保障地区经济发展的同时，也是当地交通运输业的主要组成部分，两者之间存在着紧密联系。所以，相关部门要将二者的优势相结合，健全现代物流业与交通运输经济协调发展的相关制度，为高效发展经济奠定良好基础。
随着我国对教育的重视程度不断提高，我国更加注重学生的全面和谐发展，特别是近几年，小学音乐教育得到了高速发展，人们对其重视程度也越来越高。因此，在近几年小学音乐教师是否能够利用正确的手段对学生进行音乐熏陶、是否能够通过音乐促进学生的全面协调可持续的发展，受到了很大的关注。本文主要探究小学音乐教学之中节奏教学对学生音乐学习的重要性，并对教师节奏教学的有效策略进行探讨，为我国小学音乐教学提供相关的经验，
刑事审判活动实质上属于一种特殊的认识活动。法官为了获得符合主客观标准的事实认定和法律适用结论,在既定的司法体制和刑事诉讼规则的规制下,综合运用逻辑和经验的方法,能动地进行审判认识活动。对其中的矛盾和问题不能头痛医头,脚痛医脚,而应以哲学认识论的观点和方法为指导,去分析研究刑事审判的认识规律和问题解决之道。为了系统、深入地研究法官的认识过程,文章认为有必要构建一个特有的刑事审判认识系统,这个系统与法