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为将工业以太网技术应用于运动控制领域,简单介绍了EtherCAT协议,描述了实现伺服驱动器EtherCAT协议通讯接口的设计过程。重点分析了将CANopen相关行规映射到EtherCAT协议的基本方法和针对伺服运动控制的应用层软件设计,给出了软件实现的基本框架、流程和要点。最后给出了网络化伺服驱动系统的实际控制结果,运行结果表明EtherCAT能够很好地满足运动控制领域的高要求。