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针对河蟹人工壳肉分离劳动强度大、效率低下且蟹肉易污染等问题,设计了一套河蟹去壳设备。根据河蟹的形体特征及物理特性,设计了可夹持河蟹的弹簧夹具;使用切割的方法对河蟹去背甲机构进行了设计;基于气压原理对蟹黄分离装置进行了设计;基于高压水喷射原理设计了除蟹鳃装置;并基于柔性体受压理论设计了一种仿生蟹身壳肉分离装置。为确定蟹黄气压分离装置和蟹身壳肉分离装置的最佳工作参数,以蟹黄移动距离和蟹身运动轨迹为指标分别对蟹黄气压分离装置和蟹身壳肉分离装置进行仿真试验。仿真结果显示:当气流速度为1 m/s时,可使蟹黄移动50