【摘 要】
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感知作为系统输入,是自动驾驶功能实现的基础,负责搞清楚车辆周围的环境.为了尽可能准确真实的反应环境信息,自动驾驶汽车需要各类传感器的支持和配合,所配备的传感器主要包
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感知作为系统输入,是自动驾驶功能实现的基础,负责搞清楚车辆周围的环境.为了尽可能准确真实的反应环境信息,自动驾驶汽车需要各类传感器的支持和配合,所配备的传感器主要包括:GNSS(如GPS)、摄像头、惯性测量单元IMU、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等,除了上面这些我们可以实际“摸得着”的传感器,还需要所谓的“高精度地图”的支持.其中GPS和摄像头这里就不再累赘,生活中我们经常使用这两种传感器,也相信大家对其有直观的认识和体验.
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