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输电线路的绝缘子定期巡检是必不可少的一项任务,而传统的人工巡检存在着效率低、工作强度大等问题。因此,本文设计了一种改进的U-Net模型实现对绝缘子的分割,并使用改进的YOLOv5实现在复杂背景下对爆破绝缘子的定位。本文基于U-Net图像语义分割模型,提出一种改进的网络结构SERes-Unet。模型引入残差结构减少卷积过程中存在的梯度消失、结构信息损耗的影响,引入注意力机制对特征权重进行校正,从而提升网络性能。为实现对高分辨率图像的爆破绝缘子检测,提出将图片进行切割再进行检测,再通过非极大值抑制(No