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在焊管生产线末端钢管被切断后，传统做法是以一恒定速度拉出生产线，由于钢管与辊道之间存在相对滑动，这会使钢管表面擦伤，严重时影响到产品质量。文章针对出料辊道中多个辊的速度控制，提出了一种新的控制方案。根据事先规划好的钢管期望速度曲线，得出在不同时刻每个辊的各自速度曲线。该方法可有效避免相对滑动，起到了很好的效果。