【摘 要】
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估计人员或目标位置已成为多个应用的基础。现存的针对室内的场景(如体育监测)的定位算法仍存在一些挑战。而超宽带(Ultra Wide Band,UWB)信号能够精确地估计穿越时间(Time o
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估计人员或目标位置已成为多个应用的基础。现存的针对室内的场景(如体育监测)的定位算法仍存在一些挑战。而超宽带(Ultra Wide Band,UWB)信号能够精确地估计穿越时间(Time of Flight,T0F),提高了测距精度。为此,提出最优锚节点集的三边测量(Best-Anchor Selection basedTrilateration,BAST)算法。BAST算法利用UWB信号的T0 F测距。并依据移动节点的预测位置,BAST算法选择最优的三个锚节点。同时,估计噪声,降低测距误差。并利用安装了
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