论文部分内容阅读
论文以＂海筝Ⅱ型＂遥控自治水下机器人为研究对象,简要介绍了该型水下机器人的总体性能和运动模型,着重对其运动控制展开研究。利用模糊PID算法来实现该型水下机器人的运动控制。并通过仿真和一系列的试验来验证其控制性能。
“海筝Ⅱ型”遥控自治水下机器人的运动控制研究
【摘 要】
：
论文以＂海筝Ⅱ型＂遥控自治水下机器人为研究对象,简要介绍了该型水下机器人的总体性能和运动模型,着重对其运动控制展开研究。利用模糊PID算法来实现该型水下机器人的运动控制
【机 构】
：
中国船舶科学研究中心
【出 处】
：
舰船电子工程
【发表日期】
：
2014年3期
其他文献
基于对浪涌新标准IEC 61000-4-5:2014的解读,分析浪涌发生器和耦合去耦网络的开路电压波形参数及短路电流波形参数的特性指标变化,研究开路电压波形参数、短路电流波形参数、
通过对“双师型“教师素质的辨析，提出“建立健全‘双师型’教师队伍的评价和激励机制等长效机制“、“请进来”、“走出去”及“产学研结合”等培养”双师型”教师的途径和方
安徽省地温能等新型能源资源赋存量大,开发利用技术逐渐成熟,开发前景广阔。目前安徽省在新能源开发利用中存在城镇新型能源资源大量闲置、热源资源使用和开发强度不合理、管
烟草根腐病是由镰刀菌侵染引起的一种土传病害,在我国多数烟叶产区均有大面积发生,对烟叶生产造成了严重损失。土壤微生物是影响土传病害发生的关键生态因子之一,调节土壤微生物群落组成,增加有益微生物丰度是防治土传病害的一个重要手段。目前,对土传病害生物防治研究主要集中在植物、病原菌和生防菌三者的互作关系上,而忽视了微生物组/群在植株根际的作用,造成了田间防治效果不稳定的现象。现阶段影响烟草根腐病发生的关键
市场经济条件下煤炭企业成本控制特点的初探戴明顺张青马洪海１．成本控制目标效益化。计划经济体制下，煤炭企业的人、财、物诸要素，供、产、销各环节均受政府部门控制，企业的目标—
狭义实践观把实践仅仅理解为一种物质生产活动,除此之外人的其他活动都不能纳入实践界域,它对马克思的实践范畴存在着误解和误读,只看到马克思对黑格尔的精神劳动批判,而忽视
目的 了解我市公众对药物不良反应的认知度,为进一步完善药物不良反应监测提供依据和建议。方法 采用调查问卷方式,分别在2010年7月和2015年7月使用同一份调查表针对大众对药
利用系统分析的方法,对饮食保障社会化卫生监控系统的系统要素、系统结构、系统特征进行分析,进而提出了加强饮食保障社会化卫生监控建设应采取的具体措施。