【摘 要】
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光学机械对象由于本身的复杂性 ,对其进行控制是比较困难的 ,需要建立繁琐的数学模型。为了简化控制 ,在充分考虑系统机械特性和光学特性前提下 ,实现其复杂系统的拓扑分解 ,
【机 构】
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北京理工大学,北京理工大学,北京理工大学 北京100081,北京100081,北京100081
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光学机械对象由于本身的复杂性 ,对其进行控制是比较困难的 ,需要建立繁琐的数学模型。为了简化控制 ,在充分考虑系统机械特性和光学特性前提下 ,实现其复杂系统的拓扑分解 ,把系统分解为子系统 ,每一个子系统内可以有较强的联系 ,而子系统之间有较弱的联系。
Optical mechanical objects due to their own complexity, to control it is more difficult, the need to establish a cumbersome mathematical model. In order to simplify the control, under the premise of fully considering the mechanical and optical characteristics of the system, the topological decomposition of its complex system is realized, and the system is decomposed into subsystems. Each subsystems can have a strong connection, while subsystems have more Weak ties.
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