基于拓扑解耦准则的球面并联机构解耦条件研究

来源 :机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lijie6857272

【摘要】

：

具有输入输出解耦特性的并联机构,由于其易于控制,深受欢迎.基于提出的并联机构拓扑解耦准则,针对一种球面解耦并联机构进行了解耦性分析,给出了该机构更一般的解耦条件;更进

【作者】

：

杭鲁滨王彦吴俊金琼杨廷力

【机构】

：

上海交通大学机械与动力学院,上海交通大学成人教育学院,东南大学机械工程系,南京金陵石化公司

【出处】

：

机械工程学报

【发表日期】

：

2005年9期

【关键词】

：

并联机构球面并联机构解耦基本运动链(BKC) Parallel mechanism Spherical parallel mechanism Decoup

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

具有输入输出解耦特性的并联机构,由于其易于控制,深受欢迎.基于提出的并联机构拓扑解耦准则,针对一种球面解耦并联机构进行了解耦性分析,给出了该机构更一般的解耦条件;更进一步,基于拓扑解耦准则构造了一种更一般的新型球面解耦并联机构.基于拓扑解耦准则进行并联机构解耦特性分析和型综合的方法,对具有拓扑解耦特性并联机构的创新设计和应用具有深远意义.

其他文献

惠普发布电信发展策略

期刊

惠普公司电信发展策略

只有一家分行，花旗银行怎么办？

中国加入世贸组织一年以后,外资银行可以向中国的企业和个人提供外币业务;两年之后,外资银行可以在4年左右的地方向当地企业提供本币业务;5年以后,针对外资银行在地域和服务

期刊

花旗银行外资银行人民币业务网上银行业务行业竞争中国银行业入世

广东省邮政网络应用Unicenter实现统一、集中的监控与管理

期刊

广东邮政网络Unicenter软件网络计算机系统IT管理方案网络管理系统

紫光推出988元数码傻瓜相机