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车型：E71,配置N55发动机。行驶里程：21000km。故障现象：客户反映,晚上打开自动大灯时,自适应随动大灯没有自检功能（即每次打开大灯自动挡时,自适应大灯都会进行一次上下左右的自检过程）,同时仪表上出现自适应大灯的警告标志,中央显示器上提示：自适应大灯失效。故障诊断：使用诊断仪进行全车扫描,系统内储存当前故障码如图1所示。