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RLV再入飞行动态快速时变,强耦合与非线性严重,为此在非线性动态逆控制的基础上,提出了一种结构化的鲁棒控制器设计方法。根据RLV再入飞行动态,建立了其姿态控制仿射非线性模型。基于时标分离原理应用NDI方法进行了RLV控制结构的线性化,克服了小扰动线性化损失飞行器动态信息的缺点。根据RLV再入控制性能指标要求引入优化的思想,采用鲁棒优化方法实现对性能指标与干扰抑制能力的折衷。所设计的结构化鲁棒控制器能有效实现对RLV再入姿态的控制,并具有抗干扰能力,克服了NDI方法对模型的依赖性。