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目标跟踪在计算机视觉领域有着重要的应用,跟踪的结果常常会受到光照、遮挡物、相似物的影响,因此算法仍然具有很大的挑战。TLD(Tracking Learning and Detection)算法是目前复杂环境目标追踪的有效算法。本文从框架、追踪和性能等几个方面对TLD算法进行了研究与分析。