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介绍了一种基于TMS320LF2407A DSP的两轮独立驱动小车的无线控制系统。用DSP实时采集光电编码器的输出脉冲来获取小车的转向信息，通过无线数传模块将车轮运动命令传送给小车上的伺服控制器，进而驱动电机，实现了对小车的准确运动控制。利用小车上的光学跟踪系统可以获取小车所处的环境信息，实时改变小车运行状态。