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针对开发人员在利用C/C++语言编写源代码时浪费大量时间的问题,同时为提高DSP对直流电机PWM双极性控制的有效性,研究了基于Matlab/Simulink平台下TI C2000DSP代码自动生成的方法。在Matlab/Simulink环境下搭建控制模型,通过RTW(Real_Time Workshop)工具转换成实时控制代码控制直流电机。并利用此方法在TMS320F2812开发板上实现了对直流电机PWM双极性控制系统的控制,电机平稳运行。实验验证了硬件在环半实物仿真技术有效地缩短产品的开发周期。