基于数字滤波的非参数模型直流调速系统

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针对直流调速系统不同的外部噪声和干扰,采用算术平均滤波和一阶低通滤波修正非参数模型算法,实现对调速系统中非参数模型控制算法的改进,使控制精度得到较大的改善。利用Matlab软件进行仿真实验,验证了该方法对电机这种具有不确知动态的非线性系统的稳定性和抑止外部干扰和噪声的有效性。
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