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为了解决汽车SAS与EPS集成控制器在线故障诊断问题，提出将小波分析方法应用到sAs与EPS集成控制器的故障诊断研究。根据故障状态下集成系统输出电压信号的突变特性，利用小波分析奇异性检测原理检测出突变信息。为了能更精确地检测出突变信息，首先利用改进阈值函数对电压信号小波消噪，再对消噪后的电压信号进行故障检测。最后以sAs与EPs集成系统中实际故障诊断为例进行实验验证。结果表明，该方法能有效抑制噪声并实时检测故障，对集成控制器的安全运行及故障诊断具有重要的工程应用意义。