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研究了一类短时延非线性网络控制系统PD型迭代学习跟踪控制问题.依据泛数理论,详细推导了当不存在初始误差时该系统对期望信号的跟踪控制过程,得到其收敛的充分条件,为网络环境下的非线性系统提供了一种新的控制策略.最后,通过示例仿真分析证实了本文所提理论的有效性,以及收敛判据的可行性.
短时延非线性网络控制系统PD型迭代跟踪控制
【摘 要】
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研究了一类短时延非线性网络控制系统PD型迭代学习跟踪控制问题.依据泛数理论,详细推导了当不存在初始误差时该系统对期望信号的跟踪控制过程,得到其收敛的充分条件,为网络环
【机 构】
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义乌工商学院机电信息分院,安徽工程大学电气工程学院
【出 处】
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兰州大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2010年3期
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