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为了实现激光雷达对近场的测量，必须获得激光雷达系统几何因子。采用理论分析计算和实验测量两个步骤确定了几何因子性质及廓线。首先，通过分析平行轴和共轴激光雷达接收、发射系统的结构，引入了可完全聚焦填充系数，从几何光学角度推导了两种填充系数的表达式，从而界定了几何因子值的理论范围。其次，介绍了采用对远场回波信号拟合的方法反演近场信号，从而获得几何因子廓线。以中科院AML-2共轴激光雷达为例，采用该方法测量了几何因子廓线，结果验证了对几何因子的理论分析。