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2．7．2 机械有级自动变速研究状况 机械自动变速器可分为液力自动变速器（AT）~I电控机械式自动变速器（AMT）。动力换档的AT与变矩器一起构成液力自动变速传动系统，用于牵引和运输车辆，机械换档的（ATM）主要用于机械传动的运输车辆。在液压传动的工程车辆上，AT和AMT均可应用．前者用于单马达驱动系统，后者则用于单马达与多马达的驱动系统。