【摘 要】
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以单片机和安卓手机为核心部件,设计新型四轴解魔方机器人,以实现打乱魔方的自动还原。机器人下位机采用STM32F407VET6单片机对步进电机和舵机进行控制,实现机械臂的解魔方操
【基金项目】
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国家自然科学基金(51409047),国家自然科学基金(61463003),江西省教育厅科技计划项目(GJJ160540)
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以单片机和安卓手机为核心部件,设计新型四轴解魔方机器人,以实现打乱魔方的自动还原。机器人下位机采用STM32F407VET6单片机对步进电机和舵机进行控制,实现机械臂的解魔方操作;利用Android手机作为上位机,基于手机摄像头和手机APP软件,完成魔方状态的识别及解魔方算法的计算,并通过HC⁃08蓝牙模块将控制指令传送至下位机。实验结果表明,机器人机械结构合理,硬件电路和软件设计方案正确,具有较高的实用性和有效性。
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