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为了提高焊接小车的位置（即角度）的检测精度,要确定合适的采样频率,同时采用适合的数字滤波方法。对焊接小车的位置（即角度）信号的频率特性进行了分析,根据香浓采样定理确定了角度信号的采样频率;采用递推—平均值法对采样信号进行了数字滤波。经过系统调试表明：对管道焊接小车位置（即角度）的检测效果良好。
管道自动焊接小车位置的检测与其采样频率的研究
【摘 要】
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为了提高焊接小车的位置（即角度）的检测精度,要确定合适的采样频率,同时采用适合的数字滤波方法。对焊接小车的位置（即角度）信号的频率特性进行了分析,根据香浓采样定理确定了角
【机 构】
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北京石油化工学院自动化系
【出 处】
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北京石油化工学院学报
【发表日期】
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2011年1期
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