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水平轮作为轻轨运行的导向轮,在轻轨运行中的报废率相对较高。传统的人工拆卸和安装水平轮辋的方式存在效率低、成本高、操作具有一定危险性等缺点。为了保证轻轨水平轮轮辋拆卸、安装的安全与高效,在设计并完成轻轨水平轮拆卸的机械装置的基础之上为该装置设计了基于PLC的控制系统,实现了该装置在自动、半自动、手动3种模式下完成轻轨水平轮轮辋的拆卸与安装。