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针对模型参数不确定的一类非线性系统,用基于平方和的方法设计了非线性状态反馈控制器。基于平方和的方法可以利用半正定问题将搜索李亚谱诺夫方程及非线性控制器结合在一起,该方法比一般近似线性化或者反馈线性化保守性更低。仿真结果表明了所设计控制器的有效性和可行性。
基于平方和的一类不确定非线性系统的鲁棒稳定性
【摘 要】
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针对模型参数不确定的一类非线性系统,用基于平方和的方法设计了非线性状态反馈控制器。基于平方和的方法可以利用半正定问题将搜索李亚谱诺夫方程及非线性控制器结合在一起,
【机 构】
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厦门大学
【出 处】
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自动化博览
【发表日期】
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2012年5期
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