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提出一类新的主动悬架系统，称为“能量回馈式主动悬架系统”。它的特点是在对悬架进行减振的同时，将悬架振动的能量吸收，转化为电能储存起来，并可将存储的能量用于作动器产生主动控制作用力，因此不需要外部提供能量。以单轮两自由度悬架模型为例，阐述了能量回馈式主动悬架系统的基本结构和原理，分析了系统能量平衡存在的条件。最后对系统的运行效果进行了仿真。