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基于频域LQG控制与Hilbert-Huang变换（ HHT）,并考虑磁流变（ M R ）阻尼器动力学,提出斜拉索振动 的频域自适应控制方法. 由HHT识别受控拉索的瞬时振动状态,自适应调节控制器,提髙对目标特征频率的 追踪能力,且避免时域LQG控制需要对权参数进行试算选取的问题. 为验证所提出的自适应频域LQG （iAFLQG）控制算法的有效性,通过与MR被动控制及时域LQG半主动控制相比较,结果表明： iAFLQG控制 能够更髙效地利用MR阻尼器的动力特性达到最佳的拉索减振效果.