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研究利用混沌优化的LQ控制方法对三级倒立摆系统进行闭环控制。首先将混沌变量引入LQ控制器的权矩阵参数域，并进行全局范围内直接寻优，当获得全局近似最优解后，再缩小寻优区间，在次优解附近继续寻优，得到全局最优权矩阵参数。仿真结果表明了该方法的有效性和具有良好的抗干扰能力。
基于混沌搜索的三级倒立摆LQ控制器设计
【摘 要】
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研究利用混沌优化的LQ控制方法对三级倒立摆系统进行闭环控制。首先将混沌变量引入LQ控制器的权矩阵参数域，并进行全局范围内直接寻优，当获得全局近似最优解后，再缩小寻优区间，在
【机 构】
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连云港师范高等专科学校,南京航空航天大学智能材料与结构航空科技重点实验室,安徽工业大学
【出 处】
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航天控制
【发表日期】
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2009年2期
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