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基于双目机器视觉的嵌入式测距系统

来源 :徐州工程学院学报(自然科学版) | 被引量 : 1次 | 上传用户：OMG168

【摘 要】

：

针对PC双目视觉测距系统非模块化、可移植性与便携性较差的问题,开发了一种基于双目机器视觉的嵌入式测距系统,使用Raspberry Pi嵌入式主板作为视觉图像处理单元.通过嵌入式设备硬件的搭建和软件的移植,解决了鱼眼畸变导致的匹配率降低的问题,提升了双目测距的匹配速度,精度与PC双目视觉测距系统基本相同,并将设备的总质量控制在了700g以下.该设备测速快、精度高,便于携带,适用范围广,有较好的应用前

【作 者】

：

张逸航 滕道祥 张宁 胡世迈 杜皓宇 

【机 构】

：

徐州工程学院数学与物理科学学院

【出 处】

：

徐州工程学院学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

嵌入式系统 机器视觉 测距 双目视觉 embedded system machine vision ranging system binocular visio 

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针对PC双目视觉测距系统非模块化、可移植性与便携性较差的问题,开发了一种基于双目机器视觉的嵌入式测距系统,使用Raspberry Pi嵌入式主板作为视觉图像处理单元.通过嵌入式设备硬件的搭建和软件的移植,解决了鱼眼畸变导致的匹配率降低的问题,提升了双目测距的匹配速度,精度与PC双目视觉测距系统基本相同,并将设备的总质量控制在了700g以下.该设备测速快、精度高,便于携带,适用范围广,有较好的应用前景.

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