【摘 要】
：
针对光电稳定跟踪装置框架运动在非正交位置时存在的耦合现象影响稳定跟踪精度的问题,建立并分析框架间非线性耦合关系式,利用非线性解耦控制原理,证明框架间是可解耦的。运
【机 构】
：
洛阳理工学院电气工程与自动化系,同济大学电子与信息工程学院
论文部分内容阅读
针对光电稳定跟踪装置框架运动在非正交位置时存在的耦合现象影响稳定跟踪精度的问题,建立并分析框架间非线性耦合关系式,利用非线性解耦控制原理,证明框架间是可解耦的。运用微分几何方法实现对框架间的解耦。实验结果表明,该方法可以使光电稳定装置的框架在处于非正交位置时,框架间存在的耦合值减少到原来的1/4,进而解决了框架间因耦合产生的对系统图像稳定的影响,将图像的稳定运动最小间距从2个像素提高到1个像素。
其他文献
为了配合2010年4月28、29日,在清华大学近春园举办,由中国仪器仪表学会、中国电子学会、中国振动工程学会联合举办的＂2010振动与噪声测试峰会＂,《仪器仪表学报》增刊（上半年）征文
斜拉桥拉索模态参数（固有频率、阻尼比）在索力测试、拉索减振、实时控制等方面起着重要作用。目前斜拉索索力一般以频域分析法（如频差法等）进行检测,提出采用ERA算法来获取拉索自
针对传统的高功率功分器易烧毁和相位差较大等性能的缺点,提出了一种能够承受高功率和更好性能的多层Hybrid Ring结构四路功分器的设计。避免了传统威尔金森功分器在输入功率
为学习借鉴省内其他市州创建国家园林城市（简称创园）和创建国家森林城市（简称创森）的经验和做法,2017年7月17~20日,毕节市林业局组织考察小组赴贵阳、遵义和安顺（简称三市）考察,在
由中国电子学会、中国仪器仪表学会、中国计量测试学会联合主办的第二十届测控、计量、仪器仪表学术年会（MCMI’2010）和由中国仪器仪表学会主办的2010全国虚拟仪器学术交流大会
植物配置的合理性是小区绿化实现较好效果的关键环节,良好的植物配置不仅可以改善居民生活环境,还可以提高居住区档次,达到将生态效益、社会效益和经济效益融为一体的效果。
用户的定位信息所带来的隐私泄漏已经严重制约普适应用的发展。在已有的定位模糊保护算法中,具体代表性的是AICA,在分析AICA的缺点的基础上,提出了一种新的定位隐私保护算法
胎儿心电信号提取具有重要的临床意义。目前大多数胎儿心电信号提取方法是基于线性瞬时混合模型,使用多路信号实现.本文基于更符合实际情况的非线性混合模型,使用两路心电信
为推动虚拟仪器技术的发展,中国仪器仪表学会、《仪器仪表学报》、《电子测量与仪器学报》、《国外电子测量技术》与《电子测量技术》拟定于2010年8月16-18日在西安举办＂2010
[目的]探讨护理干预对全身麻醉后留置尿管病人复苏期躁动的影响。[方法]将100例胸外科全身麻醉男性手术病人随机分成实验组和对照组。对照组气管插管全身麻醉后,按照常规插入