Gleasman转向系统输入与输出关系

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本文简要介绍了Gleasman转向系统的构造,从运动和力的传递角度出发对该系统进行了细致的分析,获得了系统输入与输出的关系,为采用这种转向系统来实现履带车辆绕枢轴转动(可变转向半径)的设计提供理论依据。
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