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嵌入式系统的工作环境基本上都是并发的和实时的.随着应用需求的增长,嵌入式系统软件不得不变得越来越复杂、越来越庞大.C0DARTS方法融入了C0BRA方法和DARTS方法的优点,提出了针对并发和实时系统软件的设计方法,为嵌入式软件开发工作提供了一条捷径.本文结合实时检测系统的具体应用,简要介绍CODARTS的实际开发过程.