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主要说明了点焊机器人在白车身焊接中位姿矩阵的计算，并用CATIA软件对机器人的运动轨迹进行仿真。
点焊机器人的位姿计算及仿真
【摘 要】
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主要说明了点焊机器人在白车身焊接中位姿矩阵的计算，并用CATIA软件对机器人的运动轨迹进行仿真。
【机 构】
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同济大学现代制造技术研究所
【出 处】
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制冷空调与电力机械
【发表日期】
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2004年B10期
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